Saku Ylätupa, född onsdagen den 4 augusti 1999 på Jorvin sairaala i Esbo utanför Helsingfors där han också bodde under sin uppväxt, inledde som sjuåring sitt fotbollsspelande i moderklubben LePa innan han började i FC Esbo. Han fortsatte med sin fotbollsutbildning i HJK Helsingfors akademi där han under 2015 och 2016 även spelade med Klubi 04, HJK:s reservlag.

Under 2016 fick Saku även prova på spel med HJK:s A-lag. Det blev spel både i den finska cupen och i Ligacupen. A-lagsdebuten skedde i Ligacupen, hemma mot FC Lahti (1–1) i Talin jalkapallohalli i Helsingfors den 5 februari 2016 då han startade matchen i tröja nummer 37 och spelade hela den första halvleken innan han blev utbytt. Han satt även på bänken i två matcher med HJK i Veikkausliiga, den finska högstaligan.

2017 lånades han ut till RoPS från Rovaniemi och debuten för dem skedde borta mot FC Inter Åbo (2–6) inför 2 768 åskådare på Veritas Stadion i Åbo den 12 april 2017 då han i tröja nummer 23 spelade hela matchen och i samma startelva hade han sällskap av den före detta AIK-spelaren Robert Taylor. Bara några dagar efter debuten svarade han för sina första mål i Veikkausliiga då RoPS tog emot VPS (2–4) inför 1 310 åskådare på Rovaniemen keskuskenttä den 17 april 2017 då han svarade för 1–1-målet i den 26:e minuten och 2–1-målet sex minuter senare. Det blev 17 matcher, varav 15 från start, i Veikkausliiga och tre mål för honom då RoPS slutade på sjunde plats i tabellen.

Den 21 juli 2017 meddelade AFC Ajax att man skrivit ett treårsavtal med Saku Ylätupa och under 2017 samt 2018 spelade han med deras U19-lag samt deras reservlag Jong Ajax som tidigare kallades Ajax II.

Den 8 januari 2019 debuterade Saku Ylätupa för det finländska A-landslaget då man mötte Sverige (1–0) inför 326 åskådare på Al Sadd Sports Club i Doha, Qatar då han under förbundskapten Markku Kanervas ledning inledde på bänken i tröja nummer 20, men ersatte Lassi Lappalainen i den 68:e minuten. I matchtruppen var även de före detta AIK-spelarna Eero Markkanen och Robert Taylor uttagna. Tre dagar senare spelade Saku sin andra A-landskamp, och första från start, då Finland mötte Estland (1–2). Han har även spelat landskamper med det finska U21-, U19-, U18- och U17-landslaget sedan 2014. I U19-landslaget var han även lagkapten.